MECANISMES DE TRANFORMACIO DE MOVIMENT :

BIELLA -MANOVELLA
Es un mecanisme format per dues barres articulades ,de manera que una gira i l'altra es desplaça per una guia .La barra que gira s'anomena manovella i l'altra ,biela.



EXCENTRICA
Es una roda que te una barra rígida en un punt del seu perímetre.




EL CIGRONYAL
És un sistema format per la unió de moltes manovelles acoblades a les seves bieles corresponent.




LLEVA I SEGUIDOR

És un dispositiu que quan gira és capaç d'accionar un element al qual no està unit per moure'l de manera alternativa.